形容掌握航向的成语

――尹大哥，你看，这些人们，这种幸福，是不是该伴随着时间，永远的存在下去呢？　　――若没有恩师将我从冰天雪地中救回来，我早做化做黄土一堆。可是，恩师的这份大恩，我江碧海，今生今世，却再无以为报，无法报答。但是，我却没有遗憾，没有不孝不敬的遗憾！　　――因为，我在做着恩师想做的事，也希望我做的事。所以，我现在能以这样的身份，守护着这些人的的幸福，就是在达成恩师的愿望，在报答他的恩赐。最大的报答，就是做恩师最希望我做的事！　　――所以，尹大哥，我不是在帮你，我是在帮我自己！恩师的愿望与我的愿望已经重叠到了一起，都是要守护这天下太平。为了这份安定，这份幸福，既使是拼命，我也愿意，我也一定要做到！　　最后三卷预定：　　第十五卷写意逍遥　　第十六卷誓补天缺　　第十七卷天地为证　　敬请期待！　　江碧海