薛刚返唐最根本的原因是武则天颠覆了大唐王朝，最直接的原因是薛刚嫉恶如仇，年轻气盛，打死皇子，惊崩圣驾，被迫落草，占山为王，最重要的原因是薛刚本身武艺高强，勇武天下无双，无数的美女和江湖上的侠客、功力深厚的修真者纷纷加入了他的队伍，同时他薛家三代门生部将遍布朝野，最后在辽东建立了稳定的根据地，和武则天建立的大周进行了殊死的斗争。　　在巩固辽东根据地的斗争中，薛刚向北征服今俄罗斯一带，南征服朝鲜半岛，东则进攻扶桑，薛刚一度成为日本的太上皇……