幽冥圣医是地狱中最恐怖的存在，他的职责就是将地狱中受刑至死的人起死回生，让他们重复受刑，永远过着求生不得求死不能的日子。他拥有的不止是神乎其技的医术，还有一颗挣扎矛盾的心，最终使他叛离天界，重返人间。他本是一个弱智少年，偶然间接收了幽冥圣医的记忆和知识，这使他享尽了人间富贵和名望，但也因此要面对来自人、神、魔三界永不间断的敌人。他既要为别人医治病痛，妙手回春；同时也要用医学人体知识武装自己，把四肢躯干变成致命武器，把本来孱弱的肉体化为困住一切对手的骨肉牢笼。因为尽管幽冥圣医来自阴寒地狱，但他有着火热的理想：医以救人，武以除奸，纵横三界，打抱不平！