最刺激的一次在哪里发生的

卤簿迟迟出国门,汉家公主嫁乌孙。玉颜便向穹庐去,卫霍空承明主恩。她为了解父之忧,为了边境安宁,为了臣民安居,不惜牺牲自己的青春和爱情,毅然冲破汉族女子从一而终、寡妇守节的婚姻束缚,这种深明大义、委曲求全的精神,发生在一个受儒家思想和伦理观念熏陶多年的公主身上,着实让人敬佩。事实上,她也确实不辱使命。此次和亲,不仅使唐朝争取到了回鹘这个彪悍善战的亲密战友,同时也扭转了一百多年来唐朝与吐蕃交战失利的被动局面。贞元七年(791),吐蕃再次犯唐时,回鹘奉诚可汗遣使献败吐蕃、葛禄于北庭所捷及其俘畜(《旧唐书·回纥传》),夺回北庭都护府,吐蕃遭到了空前大败。此后,回鹘又多次挫败吐蕃,吐蕃逐步衰落,再也无力对唐朝发动大的进攻。从战略实效上来看,她无疑是唐朝功劳最大的和亲公主——她就是咸安公主。元和三年(808)二月,咸安公主魂归天堂。