怎么样算是发生过关系呢

一支21世纪援助非洲、携带着中国维和战士和外派援建的工人们的特别船队。　　一支四九年从大陆逃亡台岛，带着农民、工人、知识分子、败兵的难民船队。　　一支由著名航海家郑和带领的大明下西洋的船队。　　三支来自不同时空的中国船队，汇首于1774年北美西海岸的洛杉矶。　　这一年欧洲诸国矛盾重重，七年战争只是暂时终结，新的大战正在酝酿。　　这一年北美十三殖民地的人们召开了大陆会议，反抗殖民统治的冲锋号已经吹响。　　这一年十全老人乾隆的盛世大梦正美，帝国已经滑向衰落。　　大唐，一个无数华人为之自豪的国家，在化外之地，开始书写一个不朽的传奇。